Проектируем и внедряем комплексные системы удалённого управления мостовыми, козловыми и портальными кранами. Рабочее место оператора переносится из кабины в отдельную операторскую и оснащается специализированным креслом-пультом, промышленными джойстиками, HMI-панелью и мониторами видеонаблюдения.
Управление осуществляется по данным камер, датчиков и системы управления крана через
промышленные каналы связи. Состав решения определяется технологией грузовых операций,
конструкцией оборудования и требованиями производственного объекта.
Удалённое управление объединяет систему управления крана, операторскую, оборудованное рабочее место оператора, промышленное видеонаблюдение, машинное зрение, серверное оборудование и каналы передачи данных.
Промышленные камеры и алгоритмы видеоаналитики могут использоваться для распознавания грузов, персонала, транспортных средств, препятствий и границ рабочих зон.
Система дополняет видеопоток графическими обозначениями, предупреждениями и информацией о положении объектов. Конкретная функциональность определяется условиями освещения, расположением камер и технологией выполнения грузовых операций.
Комплексная система применяется на объектах, где работа оператора в кабине связана с высокой температурой, запылённостью, шумом, загазованностью, вибрацией, ограниченной видимостью или другими сложными условиями эксплуатации.
Ограниченная видимость
Камеры на кране и производственной площадке передают оператору изображения груза,
грузозахватного органа, маршрута перемещения и зон с ограниченной видимостью.
На мониторы кресла-пульта также могут выводиться положение механизмов,
текущая нагрузка, состояние оборудования и предупреждения системы.
Высокая интенсивность
Оборудованное рабочее место объединяет органы управления, видеопотоки, HMI
и технологические параметры в одном интерфейсе.
Эргономичное кресло-пульт, расположение джойстиков и настройка экранов
разрабатываются с учётом продолжительности смены,
последовательности операций и требований к работе оператора.
Объединенное управление
В единой операторской могут размещаться несколько кресел-пультов и рабочих мест для управления различными кранами или технологическими участками. Возможность передачи одного крана между рабочими местами, количество одновременно контролируемого оборудования и распределение функций между операторами определяются технологией производства и разработанными алгоритмами безопасности.
Специализированное рабочее место
с регулируемым креслом, промышленными джойстиками на подлокотниках, кнопочными
органами управления, аварийным остановом
и средствами выбора режимов.
Конфигурация пульта разрабатывается под механизмы конкретного крана и логику грузовых операций.
Перед оператором размещаются мониторы
с основными и дополнительными видеопотоками. На экраны выводятся
изображения груза, грузозахватного органа, зоны перемещения
и технологического оборудования.
HMI-панель отображает параметры механизмов, нагрузку, положение крана, диагностические сообщения, активные блокировки и состояние каналов связи.
Построение или адаптация системы
управления крана на базе ПЛК, модулей ввода-вывода, частотно-регулируемых
электроприводов и промышленных сетей.
ПЛК обрабатывает команды оператора, сигналы датчиков, блокировки и алгоритмы безопасного управления механизмами.
Организация передачи команд,
технологических данных и видеопотоков
между краном, операторской и серверным
оборудованием.
Архитектура может предусматривать резервирование критических каналов, контроль качества соединения и заданную реакцию системы при нарушении связи.
Обзорные и прицельные камеры устанавливаются на кране и в рабочей зоне. Они обеспечивают контроль груза, грузозахватного органа, маршрута перемещения и участков с ограниченным обзором.
Количество камер, точки установки, углы обзора и состав видеопотоков определяются после обследования объекта.
Алгоритмы машинного зрения применяются для распознавания объектов, контроля присутствия персонала, определения положения груза и наблюдения за рабочими и запрещёнными зонами.
Система может отображать графические метки, зоны и предупреждения непосредственно поверх видеопотока оператора.
Серверная часть обеспечивает обработку и хранение видеоданных, регистрацию событий, управление пользовательскими правами и передачу информации между системой крана и рабочими местами.
Состав серверного оборудования зависит от количества кранов, видеопотоков, глубины архива и требуемых функций аналитики.
Регистрация рабочих циклов, нагрузки, времени работы механизмов, предупреждений, аварийных событий и параметров электроприводов.
Данные могут использоваться техническими специалистами для анализа эксплуатации и планирования обслуживания оборудования.
Безопасность удалённого управления обеспечивается совместной работой ПЛК, электроприводов,
датчиков, защитных цепей, устройств безопасности, сетевого оборудования и программных алгоритмов.
Данные от ограничителя грузоподъёмности или системы измерения нагрузки передаются в ПЛК и отображаются на HMI рабочего места.
При достижении установленных значений система формирует предупреждение или блокирует движения, увеличивающие нагрузку, в соответствии с разработанным алгоритмом.
В каждый момент времени активным является только один предусмотренный режим управления: местный пост, кабина, радиоуправление, удалённая операторская или сервисный режим.
Переключение выполняется по установленной логике. Команды неактивных постов и противоречивые управляющие сигналы блокируются.
Система непрерывно контролирует соединение между креслом-пультом, операторской и краном.
При нарушении критического канала управляющие команды прекращаются, а механизмы переводятся в предусмотренное проектом безопасное состояние.
Система может контролировать готовность кресла-пульта, исправность джойстиков, положение переключателей, активный профиль оператора и состояние аварийного останова.
Управление разрешается только после выполнения предусмотренных условий включения рабочего места.
Датчики положения и расстояния контролируют сближение кранов, грузовых тележек, препятствий и технологического оборудования.
При достижении заданных границ система может сформировать предупреждение, снизить скорость или остановить соответствующий механизм.
Оценка состояния механизмов, электроприводов, шкафов управления, ПЛК, токоподвода, устройств безопасности и действующих постов управления.
Анализ технологии грузовых операций, условий работы оператора и обзорности рабочей зоны.
Определение расположения операторской, количества рабочих мест, конфигурации кресла-пульта, состава видеосистемы и требуемого уровня автоматизации.
Формирование требований к каналам связи, резервированию и распределению управления между постами.
Разработка электрических схем, архитектуры управления, алгоритмов защит, программного обеспечения и промышленных сетей.
Проектирование компоновки кресла-пульта, размещения джойстиков, HMI-панели, мониторов и средств связи.
Комплектация кресла, пульта управления, промышленных джойстиков, мониторов, HMI-панели, ПЛК, камер, серверного и сетевого оборудования.
При необходимости изготавливаются новые шкафы управления и интерфейсные панели.
Установка оборудования на кране и в операторской, монтаж камер, датчиков и сетевых компонентов.
Подключение кресла-пульта к системе управления, настройка каналов передачи команд, данных и видеопотоков.
Настройка алгоритмов управления, приоритетов постов, блокировок, защитных функций, HMI, видеосистемы и машинного зрения.
Конфигурирование джойстиков, органов управления и отображаемых оператору параметров.
Проверка команд кресла-пульта, видеопотоков, HMI, аварийного останова, блокировок и поведения системы при нарушении связи.
Настройка оборудования в рабочих режимах, обучение операторов и технического персонала, передача документации.
«Крейнс Инжиниринг» создаёт системы удалённого управления, объединяющие краны, рабочие места операторов, видеонаблюдение, машинное зрение, серверное оборудование и цифровой мониторинг.
Операторская может включать одно или несколько кресел-пультов. Каждое рабочее место оснащается промышленными джойстиками, HMI-панелью, мониторами видеонаблюдения, средствами связи и аварийного управления.
Проектируем и внедряем решения для мостовых, козловых
и портальных кранов — от отдельного рабочего места для одного крана
до центра управления несколькими грузовыми операциями.
Решение под задачи производства
Количество кресел-пультов, состав видеопотоков, распределение управления между операторами и уровень автоматизации определяются после технического обследования и анализа производственного процесса.
Подбираем оптимальные решения по модернизации с учетом особенностей объекта и условий эксплуатации.
1000+
Реализованных проектов для промышленных предприятий
50 000+
Часов технического обслуживания в год
24/7
Техническая поддержка и выезд на объект
100%
Кранов соответствуют ГОСТ
и ТУ после модернизации
Объединяем компетенции в крановом оборудовании, PLC, электроприводе, видеонаблюдении, серверной инфраструктуре и системах безопасности.
Проектируем систему с учетом конструкции крана, приводов, шкафов управления, рабочих циклов и требований производства.
Берем на себя обследование, проектирование, изготовление шкафов, монтаж, пусконаладку и обучение персонала.
За годы работы мы реализовали десятки проектов по модернизации кранового оборудования.
Выполнили комплексное обновление оборудования: замену ключевых узлов, модернизацию системы управления и пусконаладочные работы.
Результат:
Решение позволило повысить надежность эксплуатации и продлить срок службы крана.
Смотреть кейс подробнее
Провели восстановление основных механизмов и замену изношенных компонентов грузовой тележки.
Результат:
Оборудование подготовлено к дальнейшей безопасной и эффективной эксплуатации.
Смотреть кейс подробнее
Выполнили ремонт металлоконструкций, механизмов передвижения и подъема, а также восстановление основных функциональных узлов крана.
Результат:
Обеспечена надежная работа оборудования и восстановлены его эксплуатационные характеристики.
Смотреть кейс подробнее
Выполнили сборку и установку мостового крана, монтаж основных механизмов и подключение инженерных систем.
Результат:
Оборудование успешно введено в эксплуатацию и готово к безопасной работе в штатном режиме.
Смотреть кейс подробнееНаши сервисные бригады выезжают на объекты по всей стране и гарантируют надежность и бесперебойную работу кранов вне зависимости от расстояния.
40+
регионов России, где мы обслуживаем крановое оборудование
Система включает операторскую, оборудованное кресло-пульт, промышленные джойстики, HMI-панель, мониторы, видеокамеры, ПЛК, каналы связи, серверное оборудование и защитные функции.
Точный состав определяется типом крана, технологией грузовых операций и требованиями объекта.
Оператор располагается в регулируемом специализированном кресле. На подлокотниках устанавливаются джойстики и другие органы управления механизмами крана.
Перед оператором размещаются мониторы с видеопотоками и HMI-панель с технологическими параметрами, предупреждениями и состоянием оборудования.
Оно позволяет перенести рабочее место из кабины в отдельное помещение, объединить управление, видеонаблюдение
и технологические данные в одном интерфейсе.
Практический результат зависит от условий эксплуатации, технологии производства и состава внедрённой системы.
Решение применяется при высокой температуре, запылённости, шуме, загазованности, вибрации, ограниченной обзорности, интенсивных грузовых операциях или необходимости централизовать управление оборудованием.
При радиоуправлении оператор перемещается в рабочей зоне
с переносным пультом и обычно наблюдает за грузом непосредственно.
При удалённом управлении оператор находится в операторской, использует стационарное кресло-пульт и контролирует операцию
по данным камер, датчиков, HMI и машинного зрения.
Да, в операторской могут размещаться рабочие места для нескольких кранов.
Возможность управления одним оператором несколькими единицами оборудования, порядок выбора крана и передачи управления определяются отдельно с учётом технологии грузовых операций и требований безопасности.
Применяются обзорные и прицельные промышленные камеры, подбираемые с учётом расстояний, освещения, запылённости, вибрации и требуемого угла обзора.
На рабочее место может выводиться несколько видеопотоков с крана и производственной площадки.
На HMI могут отображаться активный режим управления, положение механизмов, текущая нагрузка, скорости, состояния электроприводов, предупреждения, аварийные сообщения
и состояние защитных функций.
Состав экранов разрабатывается под конкретный проект.
Используются приоритет постов, аварийный останов, контроль каналов связи, блокировка противоречивых команд, устройства контроля нагрузки и другие защитные алгоритмы.
Реакция системы на каждое критическое состояние определяется проектом.
Для полноценного удалённого управления обычно требуется современная система на базе ПЛК и регулируемых электроприводов.
Если действующее оборудование не обеспечивает необходимые интерфейсы, диагностику и защитные алгоритмы, проект может включать модернизацию шкафов и системы управления.
Решения применяются для мостовых, козловых и портальных кранов. Возможность внедрения определяется после обследования механизмов, электроприводов, системы управления, условий связи и технологического процесса.
Желательно предоставить паспорт крана, электрические схемы, описание системы управления, план рабочей зоны, сведения о грузовых операциях и требования к операторской.
Недостающие данные уточняются во время технического обследования.
Перед ремонтом, модернизацией или автоматизацией специалисты оценивают состояние механизмов, электроприводов, шкафов управления, токоподвода, кабельных систем и устройств безопасности.
По результатам заказчик получает перечень выявленных отклонений, рекомендуемый состав работ и техническое решение для дальнейшей реализации проекта.
Оставьте номер — перезвоним в рабочее время, ПН-ПТ 09:00-18:00.
Заявка отправлена. Перезвоним в рабочее время, ПН-ПТ 09:00-18:00.
